國內首臺智能化掘進鉆車問世
2013年09月04日05:03 來源：科技日報
科技日報訊 （楊穎敏 王海）日前，國內首臺自動定位掘進鉆車試制成功。該設備實現鉆車定位找孔過程的計算機自動控制，實現了一鍵鉆孔作業，定位迅速、準確，智能化程度高，達到了減人提效的目的，并獲4項實用新型專利，經河北省機械產品質量監督檢驗總站檢測，各項技術指標達到設計要求。
該項設備研發是石煤機公司與河北科技大學聯合承擔的石家莊市科技局項目，涉及多種前沿技術領域的高端集成，主要包括鉆車位置定位技術、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動定位技術、計算機仿真技術、機器人智能控制技術，實現鉆車鉆臂全方位數字控制作業。
研發人員介紹說，通過院企雙方精誠合作，各展所長，先后完成了數控掘進鉆車雙臂多自由度數學建模，實現了運動學正解和反解運算；通過三維仿真軟件建模和分析，對鉆車鉆臂運動進行了合理規劃；軟件系統開發，實現了鉆臂全方位數字控制作業。選擇先進的IPC+PCC控制系統，實現了鉆臂角度、位移的精確控制；實現了液壓系統各元件的運動位移及流量的精確控制；實現了鉆臂傳感器信號反饋及微電腦控制技術；通過人機交互系統，能夠在計算機上實時顯示鉆臂位置和鉆進情況，適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等部門的巷道、隧道的掘進及其他工程作業，最大鉆孔深度2530mm，鉆孔直徑42mm。該鉆車還可遠程遙控作業，定位鉆孔快速準確，能有效提高鉆進作業效率，提高操作者的作業安全性。
